日期:2020-09-14 08:44
價(jià)格:1.00/個(gè)
品牌:Septentrio
供應(yīng):1個(gè)
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www.gnss-imu.com Septentrio高精度100赫茲RTK模組RTK模塊RTK板卡代理13167050938；13814544550；13589036830；18502506337前文說(shuō)到了采用Septentrio的PPK免相控免像控技術(shù)三個(gè)客戶(hù)（Wingtra, Sensefly, Delair）進(jìn)行了實(shí)測(cè)，最終精度控制在1-2厘米精度。使用的無(wú)人機(jī)PPK后處理軟件是Septentrio的PPSDK開(kāi)發(fā)包，直接鑲嵌在他們自己的軟件后臺(tái)處理，做了他們自己的軟件，打了他們自己的品牌；他們使用的的板卡和模塊是Septentrio的m2板卡和Mosaic馬賽克模塊，3*3厘米，100赫茲標(biāo)配，抗干擾，全星全頻+L Band，直接和PixHawk和ArduPilot無(wú)縫對(duì)接。
能夠?qū)⒚庀嗫孛庀窨鼐瓤刂圃?-2厘米以?xún)?nèi)，Septentrio取勝的法寶就是算法性能極其精妙和穩(wěn)定。當(dāng)信號(hào)到達(dá)射頻開(kāi)始處理，到信號(hào)數(shù)據(jù)解算并輸出PVT值，這段延遲的時(shí)間Septentrio可以始終控制在4-5毫秒，并且延遲的抖動(dòng)控制在1毫秒左右。如下圖所示：
單點(diǎn)定位模式下：
RTK模式下：
下面是測(cè)試的過(guò)程：
所需材料：
示波器（此處將使用Hameg HMO1524）示波器的兩個(gè)探針接收機(jī)板卡或者模塊訪問(wèn)PPSOut引腳和COM TX引腳
測(cè)試1000個(gè)循環(huán)。
單點(diǎn)狀態(tài)，其他家主力RTK板卡的表現(xiàn)如下：
RTK狀態(tài)，其他家主力RTK
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